國網福建超高壓公司輸電運檢專業員工操作一架載重無人機，將絕緣子檢測機器人放置在距地面70米的1000千伏都榕Ⅱ線的耐張絕緣子串處。機器人按流程開展帶電零值檢測作業，僅用時15分鐘便完成絕緣子串一相的檢測工作。這是福建電網第1次應用“無人機+機器人”帶電檢測特高壓輸電線路耐張絕緣子串，實現了輸電線路檢修全流程智能化作業。
傳統的絕緣子零值檢測作業需要作業人員登塔，風險大，作業效率不高。在本次作業中，載重無人機吊載絕緣子檢測機器人飛至耐張絕緣子串開展帶電檢測。機器人可自動檢測絕緣子阻值和外觀缺陷，并實時記錄采集到的數據。絕緣子檢測機器人由機器人本體和地面遙控裝置兩部分組成。運檢專業員工啟動檢測程序后，操作機器人通過履帶沿絕緣子串行走，利用檢測探針檢查絕緣子是否存在外觀開裂破損等缺陷。絕緣子電阻值數據可通過機器人實時傳至地面遙控裝置的屏幕上，輔助運檢專業員工判斷絕緣子是否存在異常。
“無須人工登塔，僅用15分鐘我們就精準高效檢測了141片絕緣子，將作業時長縮短60%以上，還降低了人工高空作業的風險。”
一、主要特點（SHHZBC3340《三相變壓器直流電阻測試儀》擁有雄厚的技術力量）
一次將高、低壓電流電位測試線全部接到變壓器上，測試過程中不用再倒測試線；
對于星型接法的繞組測試，儀器可以采取三相同時測試的方式測試A0、B0、C0相的電阻，節省測試時間；
三相五柱低壓內部角接的變壓器低壓測試時，儀器內部采用自動助磁的方法，比直接用大電流測試速度快；
顯示、打印變壓器的高中低壓繞組的全部測試數據，并自動計算出三相不平衡度，還可以打印折算到額定溫度下的阻值；
三相測試時先測試A0的數據，再三相同時測試，解決了三相同時測試中性點引出線電阻不能測試的問題，測試數據更接近單相測試值；
具有改善的反電勢保護功能；
儀器內部可以長久存儲測試數據200條（可擴展），還可以使用優盤存儲數據方便用戶導入電腦處理；
儀器具有適用溫度寬，精度高，防震，抗干擾，攜帶方便等特點。
二、主要技術指標及使用條件（SHHZBC3340《三相變壓器直流電阻測試儀》擁有雄厚的技術力量）
1、技術指標
1）測試電流：
三相測試：20A＋20A、10A＋10A、5A＋5A、1A＋1A
分相測試：40A、20A、10A、5A、1A、0.2A
2）測試范圍：
40A： 100.0uΩ ~ 0.5Ω 20A： 500.0uΩ ~ 1Ω
10A： 1mΩ ~ 2Ω 5A ： 10mΩ ~ 4Ω
1A： 100mΩ ~ 20Ω 0.2A： 1Ω ~ 100Ω
20A+20A 200uΩ ~ 0.3Ω 10A+10A 500uΩ~0.6Ω
5A+5A 10mΩ ~ 1.5Ω 1A+1A 100mΩ ~7Ω
3）高分辨率：0.1uΩ
4）準確度： ±（讀數×0.2%+2字）
5）外型尺寸：430mm×320mm×230mm
6）重量： 12kg
2、使用條件
1）環境溫度： －10℃ ～ 50℃ 環境濕度： ≤ 85％RH
2）工作電源： AC220V ± 10% 電源頻率： （50±1）Hz
三、面板功能介紹（SHHZBC3340《三相變壓器直流電阻測試儀》擁有雄厚的技術力量）
面板示意圖（一）
液 晶 屏：顯示實時時鐘，操作菜單、測試數據以及簡易操作說明
按鍵：采用“↑”、“↓”、“←”、“→”、“確認”、“返回”六鍵控制儀器所有功能操作（另：配有“復位”鍵，即在任何時候任何界面，可按此鍵使儀器恢復到開機上電狀態）
基本功能：“←”、“→”鍵移動光標（測試過程中可修改分接位），“↑”、“↓”鍵修改數值，“確認”鍵執行所選操作，“返回”鍵回到上一頁。
電源開關： AC220V電源開關
接地端子：
接線端子（高壓）：接被測變壓器的高壓側或中壓側
接線端子（低壓）：接被測變壓器的低壓
打印機：打印測試數據
USB：優盤接口
RS232：廠家升級用
四、儀器接線（SHHZBC3340《三相變壓器直流電阻測試儀》擁有雄厚的技術力量）
1、用電源線把儀器與外部AC 220 電源連接，用接地線將接地端子與大地連接。
2、兩繞組變壓器測試時依次將高壓測試線（較長的）的四個測試鉗（黃綠紅黑）分別接到高壓側的A、B、C、O套管上，如果只有A、B、C三個套管，可以將黑色測試鉗懸空；測試線另一端與儀器的接線端子對應連接。將低壓測試線（較短的）的三個測試鉗（黃綠紅）分別接到低壓側的a、b、c、套管上，測試線另一端與儀器的接線端子對應連接。
注：整個測試過程不用倒線。
3、三繞組變壓器可以將高低壓繞組測試完后，將高壓測試線（較長的）的四個測試鉗倒接到中壓側測試即可。
4、單相變壓器使用將高壓測試線（較長的）中黃色和綠色的測試鉗接到單相變壓器的高壓側，低壓測試線（較短的）中黃色和綠色的測試鉗接到單相變壓器的低壓側，測試線另一端與儀器的接線端子對應連接。
5、儀器配套的專用測試線已經將電流、電壓線設計到同一鉗口上，接線簡單方便。
一、使用措施
1、使用本儀器前一定要認真閱讀本手冊。
2、儀器的操作者應具備一般電氣設備或儀器的使用常識。
3、本儀器戶內外均可使用，但應避開雨淋、腐蝕氣體等場所使用。
4、儀表應避免劇烈振動。
5、對儀器的維修、護理和調整應由專業人員進行。
6、測試完畢后一定要等放電報警聲停止后再關閉電源，拆除測試線。
7、測量無載調壓變壓器，一定要等放電指示報警音停止后，切換檔位。
8、測試過程中，禁止移動測試夾和供電線路。
二、功能特點
1、整機由高速單片機控制，自動化程度高，操作簡便。
2、儀器采用全新電源技術，電流檔位多，測量范圍寬，可根據負載自動選擇電流，適合中小型變壓器和電壓互感器的直流電阻測量。
3、護功能改善，能可靠保護反電勢對儀器的沖擊，性能更可靠。
4、具有聲響放電報警，放電指示清晰，減少誤操作。
5、響應速度快，可在測量狀態直接轉換有載分接開關，儀器自動刷新數據。
6、智能化功率管理技術，儀器總是工作在小功率狀態，有效減輕儀器內部發熱，節約能源。
7、320X240點陣的超小像素點的65K真彩色液晶，
8、儀器自帶萬年歷時鐘和掉電存儲，可存儲1000組測試數據，可隨時查閱
9、儀器配備RS232和USB接口，可和計算機通訊以及U盤存儲
三、技術指標
1、輸出電流：<5mA、40mA、200mA、1A、5A、10A
2、分辨率：0.1μΩ
3、量程：
100Ω-20KΩ （<5mA檔）
1Ω-250Ω （40mA檔）
100mΩ-50Ω (200mA檔)
5mΩ-10Ω (1A檔)
1mΩ-2Ω (5A檔)
0.5mΩ-0.8Ω (10A檔)
4、準確度：0.2%±0.2μΩ
5、工作溫度：-10～40℃
6、工作濕度：<90%RH，不結露
四、系統介紹，儀器的面板見下圖
AC220 開關 儀器工作電源，交流220V。
接 地 柱 儀器整機接地點，可靠保護
復 位 鍵 按下此按鍵本機處于初始狀態，可對輸出電流進行預置。
循 環 鍵 按此鍵光標在主菜單循環滾動
選 擇 鍵 本機復位后，按此鍵進行電流預置。
啟 動 鍵 輸出電流選擇完畢后按下此鍵，微機控制實現全部測試過程。
I+、 I- 輸出電流接線柱，I+為輸出電流正，I-為輸出電流負。
V+、V- 電壓采樣端，V+為電壓線正端，V-為電壓線負端。
RS232 通用串行接口，可通過計算機控制儀器。
USB 可向U盤輸出測試結果。
交直流轉換開關： 交直流兩用儀器的才具有的開關，否則無此開關。交直流切換開關，一表示直流，二表示交流，O表示斷開。
充 電 指 示： 交直流兩用儀器的才具有的開關，否則無此開關。二極管綠色顯示時表示充電完畢，紅色顯示時表示充電過程中。
±800千伏隴東—山東特高壓直流輸電工程東平換流站一臺換流變壓器順利運達。至此，東平換流站的28臺換流變全部集齊！
這臺換流變是2月18日晚上22時從濟南啟運的，途經經十路、二環東路、旅游路、二環南路等濟南市主要干道，沿220國道星夜兼程向東平進發，最終歷時18個小時20分鐘，行程約170千米，順利抵達東平換流站。
東平換流站共28臺換流變（其中4臺備用），分別來自重慶、衡陽、濟南的生產廠家，總重量近萬噸，它們共同組成了東平換流站的“超級心臟”，擔負著對從甘肅遠道而來的直流電進行電壓轉換的重要任務。
從24年7月14日東平換流站第1臺換流變從重慶出發水陸聯運可靠到站，到第28臺換流變順利運抵，東平換流站的“大心臟”集結完成。
±800千伏隴東—山東特高壓直流輸電工程是第1個“風光火儲一體化”大型綜合能源基地特高壓外送項目，橫貫甘肅、陜西、山西、河北、山東5省，全長926.4千米。24年12月17日，線路工程全線貫通。
東平換流站作為受端換流站，目前，主體工程已基本建設完成，進入系統調試沖刺階段。作為落點山東的第3座±800千伏特高壓換流站，東平換流站將在今年迎峰度夏前“閃亮登場”！
±800千伏隴東—山東特高壓直流輸電工程這條電力“大動脈”建成投運后，每年為山東輸送的風電、光伏、火電電量超過400億千瓦時，其中50%以上為綠電，將進一步提升山東電網資源優化配置能力和供電保障能力，為山東省綠色低碳高質量發展提供澎湃動能！
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公司在運營過程中秉承“產品適用、價格適中、服務很好”的營銷理念，為產品的持續創造注入不竭動力。免費技術服務隨時響應客戶反饋，我們的服務團隊為廣大客戶提供及時、周到、高效的服務得到廣大用戶好評！.目前已經形成了上百類儀器儀表類產品。
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