近日，南方電網(wǎng)云南電網(wǎng)在大理第1次采用無人機帶電清洗高壓電塔絕緣子，該工作歷時3天，完成了6基桿塔共計45串、711片玻璃絕緣子的帶電清洗工作。
據(jù)了解，此次采用的無人機加自研高水壓沖洗裝置起飛重量約100千克，裝載10升純凈水，機身搭載的特制噴頭以“一沖多回”方式噴射高壓水流，可對輸電線路絕緣子按照電位高低順序逐一清洗，精準(zhǔn)去除絕緣子表面污垢。噴頭還能進行上、下、左、右4個方位調(diào)節(jié)，可滿足不同角度的清洗需求。同時，機身搭載的攝像頭以第1視角觀察噴頭角度，遠(yuǎn)距離作業(yè)時可通過僚機垂直觀察噴頭位置，以保障與周圍環(huán)境的安全距離。
一、面板：（SHHZBC3000B新型電力設(shè)備“輕型變壓器變比測試儀”易上手，熟練快）
因用戶實際使用需求，儀器有便攜式、車載、包裝等不同款型，面板僅供參考。
⑴ 液晶顯示器：中文菜單顯示，人機交互的窗口。
⑵ 電源插座：交流220V電源輸入，座內(nèi)置3A保險管。
⑶ 接地柱：接地線的接線柱。
⑷ 按鍵區(qū)：
“↑”鍵：顯示光標(biāo)向上移動,“↓”鍵：顯示光標(biāo)向上移動。
“→”鍵：顯示光標(biāo)向左移動,“←”鍵：顯示光標(biāo)向右移動。
“打印”鍵：為打印功能選項的快捷鍵。
“保存”鍵：為保存選項的快捷鍵。
“確認(rèn)”鍵：為功能選項等的后確認(rèn)。
“復(fù)位”鍵，“取消”鍵：停止正在進行的測試；返回上層菜單。
⑸ 打印機：高速熱敏打印機，可對測試結(jié)果進行打印輸出。
⑹ 低壓側(cè)a，b，c，o接線柱，接被測試品低壓側(cè)，與試品低壓側(cè)端子對應(yīng)連接。
⑺ 高壓側(cè)A，B，C，O接線柱，接被測試品高壓側(cè)，與試品高壓側(cè)端子對應(yīng)連接。
⑻ 液晶顯示屏對比度調(diào)節(jié)電位器，調(diào)整液晶顯示屏的清晰度。
⑼ RS232通訊口。
⑽ USB通訊口。
⑾ 電源開關(guān)。
二、菜單（SHHZBC3000B新型電力設(shè)備“輕型變壓器變比測試儀”易上手，熟練快）
1．變比試驗界面：
打開電源開關(guān)，默認(rèn)顯示變比試驗界面如圖所示：變比試驗界面從上到下分五個區(qū)域：
1.1主菜單選擇區(qū)：用于選擇進行變比試驗，瀏覽歷史測試記錄，或者進行系統(tǒng)設(shè)置。
1.2變壓器類型及參數(shù)設(shè)定區(qū)：左邊一列用于設(shè)置變壓器模式，右邊一列用于設(shè)置具體參數(shù)。
1.3信息提示區(qū)：包括按鍵提示，測試狀態(tài)提示，錯誤提示。
1.4測試結(jié)果顯示區(qū)：如果測試成功進行，測試結(jié)果會顯示在此區(qū)域。
1.5時間日期顯示區(qū)。
變比試驗 歷史記錄 系統(tǒng)設(shè)置 |
三相← 參數(shù): 額定高壓: 110.00 KV 單相 額定低壓：10.50 KV Z 型 接線方式: Y/D 每級調(diào)壓：2.5 % 總分接點：11 開始測試 |
（ 按 鍵 提 示：左 右 鍵 選 擇，確 認(rèn) 鍵 進 入 ） |
額定變比 分接檔位 組別標(biāo)號 極 性 KAB: Eab: KBC: Ebc: KCA: Eca: |
2008-08-02 15:30:26 電源電壓160V |
2 歷史記錄顯示界面：
主菜單移動到“歷史記錄”位置，按確認(rèn)鍵后顯示如下歷史記錄界面。歷史記錄界面從上到下分四個區(qū)域：
2.1主菜單選擇區(qū)：用于選擇進行變比試驗，瀏覽歷史測試記錄，或者進行系統(tǒng)設(shè)置。
2.2子菜單及操作選擇區(qū)：
2.2.1 當(dāng)前：用于顯示當(dāng)前剛進行完畢的測試結(jié)果。
2.2.2 歷史：瀏覽保存在儀器中的以往的歷史測試記錄。
2.2.3 刪除：用于刪除正在顯示的歷史記錄。
2.2.4 返回：返回到主菜單選擇區(qū)（2.1）。
2.3測試結(jié)果顯示區(qū)：顯示測試結(jié)果的歷史記錄數(shù)據(jù)。
2.4時間日期顯示區(qū)。
變比試驗 歷史記錄 系統(tǒng)設(shè)置 |
當(dāng)前 歷史 刪除 返回 |
第xxx條 額定變比 分接檔位 組別標(biāo)號 極 性 KAB: Eab: KBC: Ebc: KCA: Eca: |
2008-08-02 15:30:26 |
在歷史數(shù)據(jù)界面中按上下鍵↑、↓進行內(nèi)容選擇。光標(biāo)移到“刪除”位置上，按“確認(rèn)”
鍵刪除當(dāng)前這一條歷史數(shù)據(jù)。按“打印”鍵打印當(dāng)前這一條歷史測試數(shù)據(jù)。按“取消”鍵退出當(dāng)前這一條歷史數(shù)據(jù)界面。
變比試驗 歷史記錄 系統(tǒng)設(shè)置 |
當(dāng)前 歷史 (存儲空間100條,已存儲015條) 刪除 返回
|
測試人員： 測試地點： 額定變比 分接檔位 組別標(biāo)號 極 性 KAB: Eab: KBC: Ebc: KCA: Eca: |
2008-08-02 15:30:26 |
3．系統(tǒng)設(shè)置界面：
在主菜單中選擇“系統(tǒng)設(shè)置”按確認(rèn)鍵后顯示如下界面：系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置界面從上到下分三個區(qū)域：
按上下鍵↑、↓進行內(nèi)容選擇。按“確認(rèn)”進入?yún)?shù)進行設(shè)置；按上下↑、↓鍵修改數(shù)值，按左右←、→鍵進行移位選擇，按“確認(rèn)”鍵保存選項退出。
3.1主菜單選擇區(qū)：用于選擇進行變比試驗，瀏覽歷史測試記錄，或者進行系統(tǒng)設(shè)置。
3.2子菜單及操作選擇區(qū)：
3.2.1 電源電壓選擇：用于選擇測試電壓（160V或者10V）。
3.2.2 時間設(shè)置：用于設(shè)置儀器的時間日期。
3.2.3 精度校準(zhǔn)：用于出廠前硬件的精度校準(zhǔn)。
3.2.4 設(shè)備編號：用于設(shè)定設(shè)備編號。
3.2.5 測試人員：用于設(shè)定測試人員。
3.2.6 測試地點：用于設(shè)定測試地點。
3.2.7 返回：返回到主菜單選擇區(qū)（3.1）。
3.3時間日期顯示區(qū)
變比試驗 歷史記錄 系統(tǒng)設(shè)置 |
電源電壓選擇：160V 時間設(shè)置: 2008-08-08 13:15:20 精度校準(zhǔn): 請輸入密碼：0000 設(shè)備編號: 測試人員: 測試地點: 返 回: |
2008-08-02 15:30:26 |
全部設(shè)置完成后按上下鍵↑、↓移到“返回”菜單，按“確認(rèn)”鍵退回主菜單。
三、變比試驗（SHHZBC3000B新型電力設(shè)備“輕型變壓器變比測試儀”易上手，熟練快）
（一）、三相測試
1．1．測試線連接：
高低壓測試線分別接變壓器的高、低壓側(cè)相端子上，注意不要接反。黃色夾子為A/a相，綠色夾子為B/b相，紅色夾子為C/c相，黑色夾子為中性點O/o相。根據(jù)試品情況對應(yīng)接線，不用的測試線夾懸空開路。打開電源開關(guān)，在主菜單，可以設(shè)置參數(shù)，或以上次默認(rèn)記憶的參數(shù)直接測試。舉例說明：若三相變壓器的聯(lián)接組別Y-d-11，分接類型11，等分接級2.5%，高壓側(cè)電壓110千伏，低壓側(cè)10.5千伏。當(dāng)前分接檔位為9分接。接線方式如圖所示。
1．2．參數(shù)設(shè)置：
正確接線后，打開儀器電源，在主菜單中選擇“變比試驗”然后按確認(rèn)鍵進入。如下圖所示。然后選擇“三相”再按確認(rèn)鍵進行參數(shù)設(shè)置。以110KV/10.5KV為例。
1.2.1按向下“↓”鍵把光標(biāo)移到“額定高壓”的位置上按”確認(rèn)”鍵進入，按↑、↓鍵修改數(shù)值的大小，按左右←、→鍵進行移位選擇，按“確認(rèn)”鍵保存選項退出。
1.2.2按向下“↓”鍵把光標(biāo)移到“額定低壓”的位置上按”確認(rèn)”鍵進入，按↑、↓鍵修改數(shù)值的大小，按左右←、→鍵進行移位選擇，按“確認(rèn)”鍵保存選項退出。
1.2.3按向下“↓”鍵把光標(biāo)移到“接線方式”的位置上按”確認(rèn)”鍵進入，按↑、↓鍵修改變壓器的接線方式，按左右←、→鍵進行移位選擇，按“確認(rèn)”鍵保存選項退出。（接線方式選擇不正確，可能會造成測試結(jié)果不正確）
1.2.4按向下“↓”鍵把光標(biāo)移到“每級調(diào)壓”的位置上按”確認(rèn)”鍵進入，按↑、↓鍵修改每級調(diào)壓數(shù)值，按左右←、→鍵進行移位選擇，按“確認(rèn)”鍵保存選項退出。
1.2.5按向下“↓”鍵把光標(biāo)移到“總分接點”的位置上按”確認(rèn)”鍵進入，按↑、↓鍵修改總分接點數(shù)量，按左右←、→鍵進行移位選擇，按“確認(rèn)”鍵保存選項退出。
1.3測試保存打印
參數(shù)設(shè)置完成后把光標(biāo)移到“開始測試”位置上，按“確認(rèn)”鍵開始測試。
測試完成后，儀器會自動計算出當(dāng)前分接位是幾檔，和每項的變比和變比誤差率及組別標(biāo)號。按“保存”鍵保存測試的數(shù)據(jù)。關(guān)機斷電后仍可保存測試結(jié)果，以備查看。
連續(xù)測試分接位的變比只需調(diào)節(jié)分接開關(guān)，然后按“確認(rèn)”鍵繼續(xù)測試，按“保存”鍵保存測試的數(shù)據(jù)。關(guān)機斷電后仍可保存測試結(jié)果，以備查看。
變比試驗 歷史記錄 系統(tǒng)設(shè)置 |
三相← 參數(shù): 額定高壓: 110.00 KV 單相 額定低壓：10.50 KV Z 型 接線方式: Y/d 每級調(diào)壓：2.5 % 總分接點：11 開始測試 |
（ 按 鍵 提 示：左 右 鍵 選 擇，確 認(rèn) 鍵 進 入 ） |
額定變比 分接檔位 組別標(biāo)號 極 性 KAB: Eab: KBC: Ebc: KCA: Eca: |
2008-08-02 15:30:26 電源電壓160V |
特殊變壓器變比每級調(diào)壓設(shè)置方法：
如變壓器高壓側(cè)的每級分壓比值除不盡時，可人為往下擴檔。如3檔位變壓器高壓側(cè)分別為6600、6300、6000（V），低壓側(cè)為400V，變比為6300/400=15.75，因為該變壓器的額定檔為6300V，每檔之間的壓差為300V，而每級調(diào)壓的百分比為300/6300=4.761904….%，如按6000加上每級調(diào)壓±4.761%算，那么高低壓額定檔變比就是15.7497，與出廠值有偏差。此時可人為往下擴兩檔成5檔位變壓器，那么高壓側(cè)電壓就為6600、6300、6000、5700、5400，額定檔取中間檔位6000，這時每級調(diào)壓百分比就變成了±5.0%，測試時只要測一檔到第三檔的數(shù)據(jù)即可。
（二）、單相測試
2.1．測試線連接：
高低壓測試線分別接變壓器的高、低壓側(cè)相端子上，黃色夾子為A/a相，綠色夾子為B/b相。不用的測試線夾懸空開路。打開電源開關(guān)，在主菜單，可以設(shè)置參數(shù)，或以上次默認(rèn)記憶的參數(shù)直接測試。接線方式如上圖所示。
2.2．參數(shù)設(shè)置：正確接線后，打開儀器電源，在主菜單中選擇“變比試驗”然后按確認(rèn)鍵進入。如下圖所示。然后選擇“單相”再按確認(rèn)鍵進行參數(shù)設(shè)置。
變比試驗 歷史記錄 系統(tǒng)設(shè)置 三相 參數(shù): 額定高壓: 110.00 KV 單相← 額定低壓：10.50 KV Z 型 開始測試
（ 按 鍵 提 示：左 右 鍵 選 擇，確 認(rèn) 鍵 進 入 ） 額定變比 分接檔位 組別標(biāo)號 極 性 KAB: Eab: KBC: Ebc: KCA: Eca: 2008-08-02 15:30:26 電源電壓160V |
2.2.1按向下“↓”鍵把光標(biāo)移到“額定高壓”的位置上按”確認(rèn)”鍵進入，按上下↑、↓鍵修改數(shù)值的大小，按左右←、→鍵進行移位選擇，按“確認(rèn)”鍵保存選項退出。
2.2.2按向下“↓”鍵把光標(biāo)移到“額定低壓”的位置上按”確認(rèn)”鍵進入，按上下↑、↓鍵修改數(shù)值的大小，按左右←、→鍵進行移位選擇，按“確認(rèn)”鍵保存選項退出。
2.3．測試保存打印：參數(shù)設(shè)置完成后把光標(biāo)移到“開始測試”位置上，按“確認(rèn)”鍵開始測試。測試完成后，儀器會自動計算出額定變比，及測得變比與額定變比的誤差百分比。
按“保存”鍵保存測試的數(shù)據(jù)。關(guān)機斷電后仍可保存測試結(jié)果，以備查看。
按“打印”鍵打印測試的數(shù)據(jù)。
廣東電網(wǎng)公司廣州供電局建成南方電網(wǎng)的城市電網(wǎng)無人機遠(yuǎn)方調(diào)控示范區(qū)，全面完成變電站、配電房、電纜終端場等站點共計180臺新一代無人機機巢的安裝調(diào)試及物聯(lián)接入應(yīng)用，實現(xiàn)全市非禁飛區(qū)6360公里輸電線路無人機遠(yuǎn)方自動化巡檢全覆蓋，全面深化了“機巡為主、人巡補充”巡檢模式，推動輸變配設(shè)備無人機聯(lián)合巡檢方案在廣州全域落地。
據(jù)了解，廣州供電局按照資產(chǎn)全生命周期綜合利用很好為原則，充分考慮電網(wǎng)設(shè)備差異、地理環(huán)境分布等因素，經(jīng)過多輪優(yōu)化形成180臺無人機機巢的布點方案，同時實現(xiàn)了戶外敞開式變電站和輸配電線路的有效覆蓋。積極探索AI模型自動生成巡檢航線，動態(tài)更新并對更動線路自動替換，實現(xiàn)航線規(guī)劃“模板化”效率提升。廣州供電局以電鴻化智能網(wǎng)關(guān)即插即用為紐帶，實現(xiàn)全域無人機機巢的統(tǒng)一物聯(lián)接入，打通了計劃編制、航線規(guī)劃、作業(yè)調(diào)度到缺陷分析的完整工具鏈與業(yè)務(wù)鏈，實現(xiàn)了機巡作業(yè)全流程自動化管理。目前已應(yīng)用在缺陷發(fā)現(xiàn)、隱患排查等實用化巡檢，同時也探索出倉庫巡視、項目勘查等其他領(lǐng)域新場景。
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